西门子plc s7-200smart modbus rtu 轮询
你这个程序仍然是程序逻辑原因引起的，MSG报警6#主要原因是同一时刻有2条以上的指令有效触发。
下面那个MSG指令的First管脚为什么u调用沿触发，该MSG指令的First管脚只允许沿触发。
轮询原则是上一条MSG指令的done位，复位本MSG指令的触发，并置位下一条MSG指令，指令完成done位，复位本指令的触发，置位下一条或条MSG指令，如此循环。
补充问题回复：
你可能逻辑没有理顺。
条的MSG完成位done，复位自己的触发条件，置位下一条MSG，这样一直到后一条MSG完成位done，复位自己的触发条件后，置位条MSG。
你这么是第2条MSG指令的完成位置位条MSG指令？这样除非你只有2条MSG指令。
轮询就是一环扣一环的过程。
第二条读指令增加上升沿触发试一下。四者的寻址方式不同，V0.0是按位寻址，VB0是按字节寻址，VW0是按字寻址，VD0是按双字寻址。
VD0由VBO、VB1、VB2、VB3组成，它包括VWO、VBO、V0.0；VW0由VB0和VB1组成，它包括了VB0和V0.0；VB0由VB0.0~VB0.7这八个位组成，它包括V0.0。
S7-1500 选型介绍-2
为了方便选型，SIMATIC提供了选型工具。
以下说明为在线版选型工具使用方法。
点击Confiugurator, selec a configurator选 TIA SelectionTool，然后点击：Start
点击：Run
点击 Ok
出现 TIA Selection Tool。依次点击: New device > SIMATIC S7 >SIMATIC S7-1500 > Setup device, 双击 “S7-1500_1”
在Properties下，Ambient temperature 填写：Minium(℃): 0 Maximun(℃): 60。然后点左侧: Configure 进入配置界面。
配置界面： 展开右侧类型库，拖放模块到中间窗口的机架相应槽位即可；先选中槽位，然后双击相应模块也可加入模块
站点配置完成后，可以点及左侧"New device"配置新站点。
配置完成后，点击左侧Order list,可以看到配置列表：