第1一代挖掘机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了先进而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年，水上挖机出租，第1一台电动挖掘机出现了。第1一次世界大战后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机(或电动机)驱动的机械式挖掘机是第1一代挖掘机。
第二代挖掘机：随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的第1一台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是第二代挖掘机。
第三代挖掘机：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，也使挖掘机向高性能、自动化和智能化方向发展。机电一体化的萌芽约发生在1965年前后，而在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右，当时主要目的是为了节能。挖掘机电子化是第三代挖掘机的标志。
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如何分辨挖掘机发动机的真假故障？
故障现象：汽车的发动机机油出现消耗量过大的现象是什么原因？
故障判定：真故障。
在线汽修：机油消耗量过大通常是以下原因：机油进入燃烧室参与燃烧和机油出现渗漏。机油能够窜入燃烧室，主要是因为发动机零部件严重磨损间隙过大，或者机油压力过高。而机油出现渗漏主要是因为密封垫变硬老化、气门卡死。一般来说老旧大龄车辆，都会存在密封垫老化而密封不严的情况。润滑油在车况良好的情况下也存在正常的消耗，但只有在车况较差的时候，汽车尾气才会排出蓝烟，其实这就意味润滑油消耗过大了。通常车辆行驶1万公里的正常损耗机油量应在1L以内。一般轿车的机油容量在4L左右，当机油液面达到机油尺标线MIN处时，机油缺少不过0.5-1L。如果车在一万公里内机油损耗在1L以内属于正常损耗，就不能认为是故障。
处理办法：出现上述故障时，及时到修理厂进行修理。
动力系统的构成及功能
·进气系统——网罩→胶管→空滤→胶管→增压器→胶管→中冷器→胶管→发动机·排气系统——增压器→膨胀节→消声器→排气管 ·冷却系统——水箱→胶管→节温器→水泵→柴油机→胶管→水箱·油门控制系统——步进电机→减速机→蜗轮蜗杆传动→油门拉线→柴油机油门—高怠速、低怠速限位开关·燃油系统进油系：燃油箱→胶管→手油泵→粗滤器→精滤器→柴油机回油系：柴油机→胶管→燃油箱（回油量比较大，用它来进行部份冷却）
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